* 길이 800mm
* 높이 690mm
1768년 8월 26일 James Cook 대위는 잉글랜드의 남서부 군항인 Plymouth에서 재 정비된 Endeavor를 출항시켰다. 여기엔 기본적인 장비와 함께 94명의 선원이 포함되었다.
이 항해에서 오스트레일리아를 발견했고 뉴질랜드(1770), 타이티 그리고 아이슬랜드 연방을 실측 조사하였다. 그는 북쪽과 남쪽의 섬을 항해한 후 완벽한 해도를 완성하였으며 4월엔 New Holland의 동쪽 해변을 발견(현재의 오스트레일리아)한 후 이 해변을 따라 북쪽으로 항해를 하였고 Botany Bay(오스트레일리아의 남 돔부 Sydney부군의 만 -원래 죄수 식민지였음)에 정박하였다.
그 후 Cppe York, Batavia, Jakarta, Indonesia등으로의 항해가 계속 되었다. 이 항해로 Cook은 Endeavor에 대한 무한한 신뢰를 가지게 되었으며 해군 본부에 다른 배로는 신대륙의 탐험을 할 수 없다고 충고했다고 한다. 이러한 신뢰는 전해 오는 그의 유명한 말로서 알 수 있다. "No sea can hurt her..."
Cook은 오스트레일리아를 발견한 첫 유럽인은 아니다. 하지만 그는 실제적인 해안선의 실측으로 현재까지도 이 곳에 그의 이름과 그 당시 명명된 지명이 남아 있다.
Endeavour를 이용한 1768년부터 1771년까지의 Cook의 항해는 선박 조정술과 항해술, 지리학의 지식을 넓힌 것에 대해서 상당히 중요한 역사적인 평가를 받고 있다. 그는 항해 중 복합적인 수학적인 공식으로 자신의 좌표를 계산한 첫 번 째 선장이었으며 항해 중 문제가 되는 선원들의 괴혈병(Scurvy)을 줄이는데 공헌한 첫 번째 선장이기도 하다. 이러한 업적으로 Cook은 Vasco de Gama와 Columbus와 함께 위대한 탐험가의 한 사람으로 추앙되고 있다.
1776년 그의 마지막 항해는 비극적이었다. 하와이에 정박한 그의 배 "Resolution"에서 등 쪽에서 찔린 단도에 의해 죽임을 당했다
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